La historia de las herramientas manuales es tan vieja como la historia de la humanidad. De hecho, la invención de las herramientas manuales por parte de nuestros ancestros marcó el inicio del desarrollo de la civilización humana. Una vez inventadas, las herramientas manuales crecieron y evolucionaron junto con nosotros como una extensión de nuestra propia mano.

El diseño básico de herramientas manuales no ha cambiado mucho en los últimos siglos. Gracias a un proceso "de adaptación", las herramientas manuales han evolucionado a formas satisfactorias desde el punto de vista ergonómico que son las que conocemos hoy día. Tal diseño satisfactorio de herramientas manuales resultó del hecho que los usuarios eran también los productores que diseñaban las herramientas para sus necesidades específicas.

La producción masiva de herramientas manuales traída por la Revolución Industrial también cambió nuestro enfoque sobre el uso de las herramientas manuales. El uso de herramientas en una escala industrial hizo aparente que el uso de las herramientas que no calzan con la persona o la tarea puede seriamente afectar la salud del usuario (ver Hand Tool Ergonomics - Health Hazards). (ergonomía de herramientas manuales riesgos para la salud. La selección de la herramienta adecuada para el trabajo y el ajuste a ella por parte del individuo se ha convertido en algo muy importante para la productividad y la salud del trabajador. La evaluación ergonómica de trabajo en donde las herramientas manuales se utilizan ha ayudado a las personas a entender que el diseño de la estación de trabajo (ver Hand Tool Ergonomics - Workspace Design) (ergonomía de herramientas manuales diseño del lugar de trabajo) la variedad y programación de tareas (ver Hand Tool Ergonomics - Job Design y la forma en que se utilizan las herramientas son todos factores importantes al igual que el diseño de la herramienta en sí (ver Hand Tool Ergonomics - Tool Design).